目前国内人脸识别门禁终端的算法有几种？3D结构光是什么，以及3D结构光是如何实现活体检测的；

据我们了解到的，人脸识别门禁终端算法有三种；

l 第一种是特征码识别，目前国内主流的人脸识别终端的算法基本上都是这种；

l 第二种是“智能”识别，具体原理还在了解中，百度可能是采取这种算法；

l 第三种是3D结构光方式，这种更多是应用在安全级别比较高的，比如支付领域；

1）人脸识别门禁终端的特征码识别：

人脸识别终端的关键点定位是检测人脸的五官位置（眉毛，眼睛鼻子，嘴巴等）以及轮廓。人脸关键点输出以图像坐标的形式，人脸关键点位置可用于旋转人脸图像，将所有人脸图像都旋转、归一化到一个标准大小，有助于后续的人脸识别分析。

人脸识别门禁终端的人脸关键点定位一般输出25个关键点信息，对光线、眼镜遮挡等具有较好的鲁棒性。

人脸识别一般包含1:1人脸验证和1:N人脸辨认两种模式。1:1人脸验证是指输入两张图像，判断两张图像是否来自于同一个人。1:N人脸辨认是指输入一张图像，从数据库中确认这张图像的身份或不包含在数据库中，通常用于VIP人脸识别、黑名单人脸监控等应用中。

2）智能识别：

3）人脸识别门禁终端的3D结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中，当人脸识别终端的相机和投影设备相对位置一定时，投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度，所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像。

3D结构光有两个IR摄像头，一个RBG摄像头；

如何实现活体检测：

使用3D结构光，能进行3D建模，得出来的模型会是一个3D的图像，如果使用照片或视频则无法达到3D的效果.

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